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機械手報警故障排除
方法一：在故障處理頁查看
點擊【故障處理】，即可快速查看機器人報警詳情以及處理對策（根據處理
對策即可解除報警）。
方法二：點擊報警代碼圖標跳轉
在加工狀態(tài)頁面，點擊機械手【報警代碼圖標】---> 跳轉至【故障處理】頁
---> 即可快速查看機器人報警詳情以及處理對策（根據處理對策即可解除報警）。
查看機器人或 CNC 機床歷史報警信息
點擊【故障處理】---> 在歷史報警處，點擊全部報警\機器人\CNC_1\CNC_2，
即可查看對應報警信息
怎么樣查看X-Worker系統(tǒng)日志
點擊【歷史日志】---> 點擊【系統(tǒng)歷史】---> 可點擊運行日志\點異常日志\
點擊操作日志\點擊全部（可根據實際需求選擇）
怎么查看歷史日志
點擊【歷史日志】---> 點擊【加工歷史】---> 可點擊 CNC_1\點 CNC_2\點
擊全部（可根據實際需求選擇）
怎么查看料架上工件加工狀態(tài)
點擊【加工狀態(tài)】---> 點擊料架上編號 --->即可再詳細信息處（料架右邊），
查看工件信息以及加工詳情。
X-Worker系統(tǒng)啟動失敗
1．檢查料架門是否已點擊【關門】，系統(tǒng)啟動前，門未關閉，系統(tǒng)會啟動
失敗。
2．檢查設備狀態(tài)（在設備操作頁面處）是否全部顯綠燈，若有顯紅燈，系
統(tǒng)會啟動失敗，需人工處理與確認。
3．檢查設備是否已聯(lián)機。
機械手在運行中，點擊【開門】，門未開
為了保障安全，請求開門后，機器人可能正在進行 CNC 上下料，或掃描貨架，需要
等機械手執(zhí)行完當前動作，等軟件得到開門信號后，才允許開門。
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